Жанна д’Арк в зображенні Вольтера, що неодноразово звертався до цієї фігури, виступала і “хороброю амазонкою”, “ганьбою англійців”(“Генриада”), і “мужньою дівчиною, яку інквізитори і учені у своїй боязкій жорстокості звели на вогнище”(“Досвід про устої”), В “Орлеанській діві” Ж. з’являється по-крестьянски грубуватою і безмежно наївною. Ж. смуглява, міцно складена, усі зуби її цілі, і вона широко посміхається. Переконання Ж. показані традиційно: вона щиро вірить у свою патріотичну місію і готова до самопожертвування
Такі ж нетрадиційні і образи Карла VІІ і його коханки Агнеси, в яких вгадувалися Людовик XV і маркіза Помпадур : король слабовільний, ласолюбний і як правитель жалюгідний, Агнеса поєднує в собі лукавство і наївність. Твору в цілому властиво подібність з рицарських поем епохи Відродження, хоча цей жанр підданий Вольтером травестированию, згідно з поставленими перед собою завданнями.