Навсикая – царівна феаков, дочка Алкиноя й Арети. У ніч, коли Одиссей досяг острова феаков Схерии, Афіна є сплячою Н. і спонукує її відправитися на берег зі служницями, щоб випрати білизна. Н. так і надходить, а після прання затіває гру в м’яч, що падає у воду, і лемент дівчин будить Одиссея, що з’являється перед ними, прикривши тіло листами Перелякані дівчини розбігаються, але Н. залишається на місці й вислухує прохання Одиссея про допомогу.
Вона велить служницям вимити й нагодувати прибульця, а потім указує йому дорогу до будинку пануючи,
У той же час підкреслюється пробудилася в Н. серцева схильність до чужоземця, чия краса й міць змушує неї вважати Одиссея улюбленцем богів