Народився в Москві в сім’ї військового зв’язківця. У дитячі роки жив з родителями в еберсвальде (під Берліном) по місцю служби батька, потім з матір’ю – у Москві. Закінчивши школу, надійшов на настійну вимогу батьків у МИСИ на механічний факультет. Став займатися в самодіяльності.
Усвідомивши себе творчою особистістю, пішов з інституту й надійшов у студію МХАТ.
Закінчивши училище, став працювати в Московському театрі ім. А. З. Пушкіна, потім “почав бродити по різних московських театрах”. В 1964 році надійшов у трупу тільки
Працюючи в спектаклях як автор текстів і музики, Висоцький зіграв у театрі більше 20 ролей. За своє коротке життя Висоцький написало біля тисячі пісень у різних жанрах: казки, іронічні добутки, романтичні, ліричні, героїчні…
Його пісні були своєрідним “театром одного актора”. Багато пісень було написано їм для кіно. Висоцький знявся в тридцяти художніх фільмах.
Офіційно не визнаний, поет був любимо народом завдяки магнітофонним стрічкам.
При житті поета не були надруковано жодного його вірші, не було дозволено жодного відкритого